1.倉庫作業管理

自動化倉庫的運行管理是負責在生產線和平面倉庫(或其他給料系統)之間合理安排出入作業，完成物料運輸的任務。天津到重慶物流專線的具體工作是：毛坯出庫，成品加庫，毛坯入庫，成品出庫見表：

工作名稱功能說明堆垛機起止地點控制信息源的實時要求

毛坯出庫將生產所需毛坯送出立體倉庫，人生產線立體倉庫貨位倉庫緩沖站出口單元控制器(報文)高

成品回收站送回的成品/毛坯回收立體倉庫緩沖站入口立體倉庫倉庫緩沖站條形碼閱讀器較高。

毛坯倉儲將毛坯/標準件/空托盤存放在立體倉庫中，并準備平面倉庫倉庫平面倉庫控制器(條形碼閱讀器)

成品出庫時將出售的成品/標準件送回平面倉庫立體倉庫，平面倉庫出庫平面倉庫低

(1)入庫任務和出庫是立體倉庫作業的主要內容。出入庫物料包括毛坯和成品。以下是各項任務的具體內容。

毛坯出庫任務-將所需毛坯送到指定的緩沖站，以滿足生產線加工的實時需要。緩沖站(加工緩沖站或工位緩沖站)的出庫申請。出庫申請對材料的種類、型號、數量、進料時限提出要求。接到申請后，立體倉庫根據當前庫存情況查詢所需材料的位置，實際上不止一個，根據位置管理原則確定出庫位置號，立即形成空白出庫任務（出庫位置號、最低供貨期限、出庫位置號等）。下面分述各自的功能。

成品回庫任務——通過條碼掃描得到的。條形碼閱讀器讀取成品信息(編號、數量等)。)在加工好的成品回到立體庫的入庫臺前，并提出入庫申請。根據貨位管理原則，立體倉庫根據當前貨位情況，為成品尋找合適的空貨位，同時形成成品回庫任務單。

通過入庫條形碼閱讀器獲得毛坯入庫任務。倉儲任務的形成過程與成品倉儲相同。

成品出庫—MRP-II制定提貨計劃并通知三維倉庫后，根據廠外提貨計劃確定成品的時間、數量和類型。三維倉庫根據計劃要求確定每個成品的位置號，并形成出庫任務表。

物流系統滿足實時要求的關鍵在于，出入/入庫作業調度負責合理調度堆垛機，完成出入/入庫作業任務。

一方面要有合理的數據和信息作為實現合理調度的依據，另一方面要有合理的調度原則和算法。在調度堆垛機時，需要獲取以下數據和信息作為參考，并根據調度原則進行調度。

這些數據信息是

出庫任務最遲送達生產線時刻;

入庫任務申請時刻;

出/入庫任務所需執行時間;

出/入庫任務堆垛機平均執行時間;

估算出/入庫任務完成時刻的安全系數;

運輸小車故障及恢復信息;

運輸任務(包括未完成的運輸任務和最終的運輸任務)；

出庫/入庫作業調度主要是安排各出庫/入庫的開始執行時間。由于堆垛機是執行出庫/入庫的主要設備，在制定調度原則時，應主要考慮堆垛機任務的執行情況，掌握堆垛機任務的執行順序。

在線自動倉庫堆垛機執行任務一般遵循下列調度原則：

1，出庫任務優先考慮出庫任務。當同時有幾個出庫任務時，最緊急的人首先執行。

2，如果入庫任務的執行不影響任何出庫任務的按時完成，則進行入庫任務。庫存優先于庫存并非因為庫存不重要。但由于一般企業的生產，可以在班后安排入庫。而且在生產班上入庫只插空。

3，出庫任務終點站緩沖站所在車輛環線出現故障時，暫不執行出庫任務，或將出庫任務終點改為出庫臺。

調度原則確定后，可以通過一定的算法計算每個任務的執行時間。

首先將任務排隊。為每臺堆垛機設置入庫任務隊列。根據申請時間排隊入庫任務。.，每一次下發隊頭任務，根據下列公式計算出的最遲執行時間排序：

最遲執行時間=最遲送達緩沖站時間1（出庫任務所需執行時間1）×估計出庫任務預計完成時間的安全系數)

然后再通過如下方法加以調整。如果相鄰兩個交付任務的最遲執行時間差小于堆垛機的平均運行時間，則提前任務的最遲執行時間差為堆垛機的平均運行時間。在所有任務的最遲執行時間之前，循環操作的差距不小于堆垛機的平均時間。

物流系統各項作業的實時要求各不相同，因此物流作業管理應考慮設置優先級。毛坯出庫直接影響生產線的加工，所以對實時性的要求很高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，對實時性的要求也很高。毛坯倉儲和成品倉儲的實時性要求較低。因為作業的產生并不相關，所以同時產生多種要求的可能性很大。在自動倉庫的運行中存在排序問題。在保證實時性高的作業優先執行的前提下，合理安排其他作業。也就是說，基于優先級的操作管理原則。

基于優先級的作業管理原則包含兩個內容：

1，作業調度時，按照優先順序服務，確保當前優先級最高的作業任務始終得到響應，

亦即實時性要求最高的作業任務。舉例來說，在所有操作任務中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。

2，由于有些作業執行時間較長或在許多情況下為了提高效率而采取聯合作業，因此仍然有可能延誤優先級最高的任務。因此，在作業執行過程中，也采取了可以中斷搶先的原則。也就是說，在執行操作時，將操作任務分為幾個執行單元。例如，堆垛機的入庫任務，從入庫臺取貨入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺。

3，可分為兩個執行單元：取一存和取一存。每個作業執行單位完成后，再次進行作業調度。因此，確保優先級較高的操作任務能夠先中斷尚未完成的、等級較低的操作任務。先進任務完成后，繼續執行中斷、未完成的任務。當然，這一級別的高級任務也可能被更高級別的作業任務所打斷。 為提高存取效率，一般避免單項出庫。多采用出庫/入庫聯合作業。

4，當有多個出庫和入庫申請時，適當優化出庫任務和入庫任務。將符合條件的出庫任務和入庫任務組合成出庫/入庫聯合作業任務，可以縮短存取周期，提高存取效率。

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